不光美國奇怪中國的北斗和其GPS不一樣,國內(nèi)往往也有很多疑問,為什么中國的北斗走了一個和世界完全不一樣的步伐?想要了解這個步伐,我們要從中國北斗的起步任務(wù)開始。中國北斗起步任務(wù)有三項,一是進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航理論及工程試驗,這是毫無疑問的;第二,同時還要滿足用戶定位急需;第三,就是要確立導(dǎo)航定位體制,把握中國衛(wèi)星導(dǎo)航的命運(yùn)。所以,下面我們來看一下,我們的北斗試驗系統(tǒng)是怎么建成的。
首先看一下背景,1994年立項的時候,美國宣布24顆衛(wèi)星組成的GPS系統(tǒng)已經(jīng)建成,實(shí)現(xiàn)觀測的是4顆衛(wèi)星的偽距定位原理。要滿足中國區(qū)域定位,按照這個原理需要9-12顆衛(wèi)星。
我們要做這樣一個決策是非常困難的,所以要形成我們的起步思路。4顆衛(wèi)星同時定位這個原理是正確的,我們怎么采用?我們覺得,要更大地減輕我們系統(tǒng)的負(fù)擔(dān),要探索更少的衛(wèi)星數(shù)。3顆衛(wèi)星,是可以進(jìn)行定位的,但是要滿足在中國上空連續(xù)定位,我們找不到這樣的幾何圖形。
所以,我們要進(jìn)一步追上2顆衛(wèi)星,就要提供一個定位高層,這2顆衛(wèi)星的選取,在中國的頭頂上形成這2顆衛(wèi)星的軌道。這個衛(wèi)星離我們有多遠(yuǎn)?與我們手機(jī)商務(wù)功能相比距離相差了近一萬倍,我們的功率就要很大。
衛(wèi)星測量也要進(jìn)行距離測量,要進(jìn)行距離測量,這一系列的問題,就有一個簡單的幾何原理,我們要完成一個復(fù)雜的工程,就要解決隨之而來的一系列的科技難題。
但是我們克服了困難,終于達(dá)到了可喜目標(biāo),滿足了中國5000公里×5000公里區(qū)域連續(xù)、實(shí)時定位要求,滿足了20米定位精度,與2000年當(dāng)時的GPS民碼相當(dāng),滿足了既能定位又能位置報告,而且響應(yīng)時間為1秒的要求,這成為優(yōu)于GPS的一大亮點(diǎn),世界上還沒有超越我們這個響應(yīng)時間為1秒的系統(tǒng)。
用戶發(fā)射功率10瓦,達(dá)到手持水平,更重要的是創(chuàng)立了完善的雙星定位工程理論,為21世紀(jì)用戶位置信息共享創(chuàng)造了典范。我們不僅要知道自己的位置在哪里,更要知道我們相應(yīng)的位置,也要知道對手的位置。說實(shí)話,我們這個北斗系統(tǒng)連西方人用了都震驚,奇怪我們是怎么辦到的。有些話不能講,里面付出的太多,一把辛酸淚有屈辱也有委屈。
北斗無位置數(shù)據(jù)的汽車位置報告,在當(dāng)中,我們這個原理是不需要把位置數(shù)據(jù)放進(jìn)去的,可以確保個人信息的私密性和安全性。這個位置報告和定位與位置報告響應(yīng)時間為1秒的快速特點(diǎn),將是航空、航海等領(lǐng)域生命救援的寶貴資源。應(yīng)用終端形式也是很多的,這樣一些終端形式都已經(jīng)解決了,而且都在應(yīng)用。
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