1、接收機(jī)主要結(jié)構(gòu)
天線:帶前置放大器,將極微弱的衛(wèi)星信號(hào)電磁波能轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電流。在一些GPS天線可能會(huì)裝入一個(gè)低噪放大器,稱有源天線,其目的是在接收機(jī)內(nèi)維持一個(gè)低的噪聲系數(shù),這一放大器需要供電,通常有接收機(jī)前端通過RF同軸電纜供電,一般為5V。
LNA:低噪聲放大器使接收機(jī)通道得到穩(wěn)定的高增益,并且使L頻段的射頻信號(hào)變成低頻信號(hào),發(fā)射的衛(wèi)星頻率很高,接收機(jī)要先對(duì)其降頻即下變頻射頻芯片:將采集的衛(wèi)星高頻信號(hào)變到中頻信號(hào),再對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行采樣將其變成數(shù)字信號(hào)。
微處理器(基帶處理芯片):用于接收機(jī)的控制、數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)航計(jì)算。
①接收機(jī)開機(jī)后首先對(duì)整個(gè)接收機(jī)工作善進(jìn)行自檢,并測定、校正、存儲(chǔ)各通道的時(shí)延值。
②接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行搜索捕捉衛(wèi)星。當(dāng)捕捉到衛(wèi)星后即對(duì)信號(hào)進(jìn)行牽引和跟蹤,并將基準(zhǔn)信號(hào)譯碼得到GPS衛(wèi)星星歷。當(dāng)同時(shí)鎖定4顆衛(wèi)星時(shí),將C/A碼偽距觀測值連同星歷一起計(jì)算測站的三維坐標(biāo),并按預(yù)置位置更新率計(jì)算新的位置。
③根據(jù)機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的衛(wèi)星歷書和測站近似位置,計(jì)算所有在軌衛(wèi)星衛(wèi)星升降時(shí)間、方位和高度角。
④根據(jù)預(yù)先設(shè)置的航路點(diǎn)坐標(biāo)和單點(diǎn)定位測站位置計(jì)算導(dǎo)航的參數(shù)航偏距、航偏角、航行速度等。
ROM和SRAM:存儲(chǔ)器存儲(chǔ)衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、接收機(jī)采集到的碼相位偽距觀測值、載波相位觀測值及多普勒頻移。在存儲(chǔ)器內(nèi)還裝有多種工作軟件,如:自測試軟件;衛(wèi)星預(yù)報(bào)軟件;導(dǎo)航電文解碼軟件;GPS單點(diǎn)定位軟件等。
精密振蕩器:提供碼相關(guān)等需要的相對(duì)精確的時(shí)序。
授時(shí)機(jī)工作原理
2、 接收機(jī)分類
按工作原理劃分:
相關(guān)型接收機(jī):能夠產(chǎn)生與所測衛(wèi)星測距碼結(jié)構(gòu)完全相同的復(fù)制碼。利用的是C/ A碼或P碼,條件是掌握測距碼結(jié)構(gòu),也稱有碼接收機(jī)。
平方型接收機(jī): 利用載波信號(hào)的平方技術(shù)去掉調(diào)制碼,獲得載波相位測量所必需的載波信號(hào)。該機(jī)只利用衛(wèi)星信號(hào),無需解碼,不必掌握測距碼結(jié)構(gòu),稱無碼接收機(jī)。
混合型接收機(jī): 綜合利用了碼相關(guān)技術(shù)和平方技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)獲得碼相位和精密載波相位觀測量。目前廣泛使用。
按接收機(jī)分類:
1、按照通道類型:多通道、序貫通道、多路復(fù)用
2、接收機(jī)類型:單頻(只接受L1),雙頻(L1+L2)
3、接收機(jī)用途:導(dǎo)航型、測量型、授時(shí)型
按定位方式
1、單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式,它只能采用偽距觀測量,可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。
2、相對(duì)定位(差分定位)是根據(jù)兩臺(tái)以上接收機(jī)的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法,它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量,大地測量或工程測量均應(yīng)采用相位觀測值進(jìn)行相對(duì)定位。
3、HJ210時(shí)鐘服務(wù)器接收機(jī)主要參數(shù)可設(shè)置單北斗,單GPS和北斗GPS混合模式通道數(shù):32通道接受頻率1575.42MHz(GPS L1信號(hào)),1561.098±4MHz(BD2 B1 )接收靈敏度:捕獲〈-160dBW,跟蹤〈-163dBW。首次定位時(shí)間(TTFF):冷啟動(dòng):32s,熱啟動(dòng):1s,失鎖重捕獲:<1s;定位精度(RMS):3m,三維;速度精度(RMS):0.1m/s;接受頻率直接決定接受什么樣的衛(wèi)星信號(hào)。
接受靈敏度:接收機(jī)能夠正確地把有用信號(hào)解析出來的最小信號(hào)接收功率通道數(shù):可以簡單理解為接收機(jī)接受衛(wèi)星的顆數(shù),目前GPS實(shí)測接受顆數(shù)約11顆,北斗7-10顆。
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