衛(wèi)星時間和位置（STL）技術(shù)是Satelles公司研制、應(yīng)用低軌衛(wèi)星的一種PNT技術(shù)。2016年，Satelles公司對STL系統(tǒng)的性能進(jìn)行了演示驗證，試驗使用獨立溫控晶體振蕩器（TCXO-based）接收機(jī)，接收銥星星座信號，試驗結(jié)果顯示，其授時精度達(dá)亞微秒級。

  2018年1月，Satelles公司在ION PTTI年度會議上發(fā)布STL系統(tǒng)最新測試結(jié)果，試驗采用差分?jǐn)?shù)據(jù)和精度更高的恒溫晶體振蕩器（OCXO），試驗結(jié)果顯示，其授時精度可達(dá)納秒級。

PNT技術(shù)

衛(wèi)星時間和位置系統(tǒng)研究背景

  自1995年GPS開始運(yùn)行以來，除軍事領(lǐng)域需要提供全球無縫覆蓋的服務(wù)外，服務(wù)范圍還延伸至各大民用領(lǐng)域，比如通信行業(yè)、金融服務(wù)、電力、能源、財產(chǎn)跟蹤、位置服務(wù)（LBS）、授時和定位認(rèn)證（timing and location based authentication）等。隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)展，GNSS的作用愈來愈無法替代。

盡管GNSS有諸多優(yōu)點，但依然存在不可避免的缺點，其中包括：

  第一，GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星軌道高度高，一般在2～3萬千米軌道高度上，導(dǎo)航信號經(jīng)過空間損耗到達(dá)地面時已很弱，無法穿透衛(wèi)星和用戶間的各種障礙物，尤其在一些特殊環(huán)境中，比如室內(nèi)和其他如城市峽谷等陰影遮蔽比較嚴(yán)重的環(huán)境。

低軌衛(wèi)星軌道高度相比于傳統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星更低

  第二、在天體運(yùn)動中，高軌道導(dǎo)致了衛(wèi)星本身的幾何位置改變慢，這恰恰與實時快速定位的要求存在沖突。

  第三、GNSS信號易遭受到干擾和欺騙，而且這種設(shè)備因價格低廉極易獲取。

而低軌衛(wèi)星為解決以上問題提供了良好的契機(jī)。

  第一、低軌衛(wèi)星軌道高度相比于傳統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星更低，導(dǎo)航信號在空間中的自由傳播損耗會更低，地面接收機(jī)的信號更強(qiáng)，可用于一些陰影遮蔽環(huán)境的定位。

  第二、傳統(tǒng)定位方法大致有偽距定位和載波相位定位兩種，其中載波相位定位具有更高的定位精度，但解算整周模糊度具有一定的難度，而低軌衛(wèi)星在軌運(yùn)行速度更快，在相同觀測時間內(nèi)幾何位置改變更大，更利于載波相位定位時整周模糊度的解算。

載波相位定位時整周模糊度的解算

  第三、依托低軌衛(wèi)星星座發(fā)射的信號到達(dá)地面損耗小，且信號采用專用格式和加密技術(shù)，不易受到干擾欺騙。

  衛(wèi)星時間和位置（Satellite Time and Location, STL）技術(shù)是Satelles公司與波音公司和銥星衛(wèi)星有限責(zé)任公司（Iridium Satellite LLC）合作開發(fā)的一種低軌衛(wèi)星PNT技術(shù)。STL通過銥星衛(wèi)星星座發(fā)射的定位信號能夠穿透包括深室在內(nèi)的許多遮蔽環(huán)境。2013年，Satelles與波音公司和銥星公司達(dá)成協(xié)議，由Satelles公司獨家向用戶提供銥星衛(wèi)星系統(tǒng)商業(yè)信號。根據(jù)協(xié)議要求，Satelles獨家管理與STL技術(shù)有關(guān)的銥星衛(wèi)星運(yùn)營中心的所有接口。

   2016年，Satelles公司對外發(fā)布STL服務(wù)。

STL服務(wù)

衛(wèi)星時間和位置系統(tǒng)概述

   STL系統(tǒng)是通過銥星發(fā)射STL專用信號為用戶提供PNT服務(wù)。銥星星座由66顆低軌道衛(wèi)星（LEO）組成，主要為全球移動用戶提供話音通信服務(wù)。信號發(fā)射頻段為L頻段（1616～1626MHz），采用25,000符號率/秒的正交相移編碼（QPSK）調(diào)制方式，信號幀長度90ms。由于銥星系統(tǒng)可以在90ms的單幀信號發(fā)射通用“文本電文”，Satelles公司根據(jù)銥星具備的這種能力發(fā)射專用脈沖信號（“bursts”），為用戶提供PNT服務(wù)。

STL專用信號為用戶提供PNT服務(wù)

  銥星發(fā)射的STL脈沖信號包含一組精心設(shè)計的數(shù)據(jù)，經(jīng)銥星發(fā)射機(jī)產(chǎn)成一個擴(kuò)頻RF信號脈沖。STL專用脈沖信號有一個導(dǎo)頻通道和一個數(shù)據(jù)通道，兩個通道都進(jìn)行復(fù)雜編碼，在進(jìn)行編碼增益處理后即便是微弱信號也可以穿透建筑物。STL接收機(jī)可以通過這種編碼增益得到每個脈沖信號的精確時間（偽距）和頻率測量，相對于未受遮蔽區(qū)域最多只有39dB的信號衰減。因此，STL系統(tǒng)可以用于室內(nèi)和“都市峽谷”等遮蔽區(qū)域，這一點恰恰能夠彌補(bǔ)GNSS性能缺陷。

STL系統(tǒng)可以用于室內(nèi)和“都市峽谷”等遮蔽區(qū)域

衛(wèi)星時間和位置系統(tǒng)性能

STL系統(tǒng)具有以下能力:

  全球可用性。銥星星座由66顆低軌衛(wèi)星組成，是目前在軌運(yùn)行的最大星座，能夠覆蓋包括極地在內(nèi)的全球區(qū)域。

  信號功率大，具有穿透能力和抗干擾能力。低軌衛(wèi)星距離地球800多千米，STL信號到達(dá)地面時的信號強(qiáng)度是GNSS信號的1000倍，且信號是經(jīng)銥星高功率尋呼信道（paging channedl）單向發(fā)送，即使是在建筑物的地下室內(nèi)也能接收到STL信號。且高功率STL信號可以抵御大功率干擾機(jī)的干擾。

  抗欺騙能力，安全性高。STL系統(tǒng)采用專用加密信號，PNT數(shù)據(jù)包都經(jīng)過加密，只有付費用戶才能解密使用，具有抗欺騙能力。

STL通過GPS溯源到UTC時間

  時間同步和授時能力。STL通過GPS溯源到UTC時間。STL系統(tǒng)通過遍布全球安全可靠的銥星地面監(jiān)測站（Teleports）獲取GPS高精度UTC時間，從上行鏈設(shè)備向銥星星座提供高精度時間。STL相對于UTC授時精度為約200納秒。目前，Satelles公司采用全球25個地面站的銣馴服授時接收機(jī)測量GPS時間，并進(jìn)行比較和相互校驗。GPS出現(xiàn)故障時，STL會檢測到GPS故障，在GPS恢復(fù)正常運(yùn)行前采用銣振蕩器。

  位置認(rèn)證能力。銥星星座每顆衛(wèi)星有48個點波束，可以提供位置認(rèn)證服務(wù)。STL系統(tǒng)的定位精度30～50米。對于移動物體的位置定位需結(jié)合慣性導(dǎo)航系

統(tǒng)一起使用。

STL系統(tǒng)性能如圖1所示。

STL系統(tǒng)性能

衛(wèi)星時間和位置系統(tǒng)最新試驗結(jié)果

  2018年，Satelles公司根據(jù)不同的設(shè)備、服務(wù)和環(huán)境設(shè)置了3種試驗場景，如表1所示。試驗結(jié)果顯示，采用差分?jǐn)?shù)據(jù)和精度更高的恒溫晶體振蕩器（OCXO）后，STL系統(tǒng)的授時精度可達(dá)160納秒。

  試驗使用的用戶設(shè)備包括斯坦福研究系統(tǒng)公司（SRS）的PRS10銣蒸汽頻率參考和Satelles評估套件（EVK2）STL接收機(jī)

  試驗分外置銣鐘STL系統(tǒng)和內(nèi)置OCXO的差分STL系統(tǒng)兩種情況進(jìn)行。

  （1）外置銣鐘STL系統(tǒng)（無差分校正數(shù)據(jù)）的試驗參數(shù)配置及試驗結(jié)果

   試驗結(jié)果顯示，場景1的授時精度優(yōu)于場景2。

  （2）內(nèi)置OCXO的差分STL試驗參數(shù)配置及試驗結(jié)果與場景1和場景2不同的是，場景3采用了內(nèi)置OCXO和差分?jǐn)?shù)據(jù)，其參數(shù)配置及試驗結(jié)果如表4所示。

表4  使用差分校正數(shù)據(jù)的試驗參數(shù)配置

為了便于比較，場景3對STL系統(tǒng)和差分STL系統(tǒng)分別進(jìn)行了測試，試驗持續(xù)時間10天。

試驗結(jié)果顯示，在使用內(nèi)置高精度OCXO時鐘和差分?jǐn)?shù)據(jù)的情況下，授時精度可達(dá)160納秒。

 衛(wèi)星時間和位置系統(tǒng)與GNSS的性能比較

 STL系統(tǒng)是應(yīng)用銥星高功率尋呼信道發(fā)射STL專用脈沖信號，使接收機(jī)可以接收到精確的時頻觀測量，在GNSS拒止環(huán)境下，可以彌補(bǔ)和增強(qiáng)GNSS系統(tǒng)性能。STL系統(tǒng)與GNSS性能比較見表6。

 從表6可以看出，STL系統(tǒng)定位和授時精度不及GNSS，但具有抗干擾和欺騙能力，且大功率信號不受遮蔽障礙物影響，在性能上可以與GNSS形成互補(bǔ)。但是，STL系統(tǒng)采用STL專用脈沖信號，目前還未對所有用戶提供公開規(guī)范。而且，STL系統(tǒng)僅向付費用戶提供服務(wù)，這些都是STL系統(tǒng)亟待解決的問題。